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餐飲設備送餐機器人*

機器人自帶避障裝置，當機器人送菜過程中，引導線前方有障礙物，例如有個孩子在機器人前方。機器人自動停止，并語音提醒前方人員讓開。當前方障礙人員讓開以后，機器人繼續(xù)送菜。

機器人餐廳是以機器人全套餐飲服務為主體的服務類科幻主題餐廳，機器人餐廳目前國內只有四家運營過（世界上目前也就四家），但效果不是很好，其糾結主要原因為機器人主題不鮮明，技術展示體驗程度不高，導致客戶群體不能進行持續(xù)的關注，并且這四家餐廳的出發(fā)點都是以噱頭為主要出發(fā)點，沒有真正意義的理解機器人餐廳意義。
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運動功能
機器人可以沿制定路線自主行走，到達用戶的位置，并根據(jù)周圍信息躲避障礙。
語音功能
機器人具有語音輸出功能，可以介紹菜品，提示顧客取餐。
充電提示
機器人具有電量檢測功能，當電量低于設定值時，可以提示進行充電。
送餐服務
當客人點完餐后，機器人可以走到取餐處，由工作人員將菜品放到機器人的托盤上，并通過遙控設備輸入所屬桌次（或包廂）和確認信息。機器人移動至該餐桌旁，語音提示顧客自取或者等服務員將菜以及飲料端至座上。當菜品或飲料取走后，機器人自動檢測托盤是否為空并語音提示顧客避讓，zui后機器人將根據(jù)電量以及任務安排自行返回等待點或充電站。

餐飲設備送餐機器人*

機器人可以代替服務員自動移動到目標餐桌上菜；接收客人呼叫信號；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具等大量的服務工作。
基本思路：服務員機器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點菜，以多媒體形式介紹；代替服務員自行走到目標餐桌上菜；輔助服務員作為餐后碗碟自動運載工具。機器人的體系結構分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺機器人與總控制臺之間互相，每臺機器人都通過總控制臺傳遞信息。 創(chuàng)新點：功能方面，基于機器人和網(wǎng)絡技術的餐飲服務系統(tǒng)，包括點菜、傳菜、迎賓服務智能機器人和餐飲管理軟件。技術方面，“自動導航模式”下，應用光學檢測傳感器測量和定位，圖像傳感器探測障礙。解決了傳統(tǒng)機器人尋跡導航的不便和車輪滑轉造成的誤差。在設計了隨動助力系統(tǒng)。 技術關鍵：光學檢測傳感器非標記位移參數(shù)測量技術，軟件插補算法精確定位導航技術。基于matlab圖像處理軟件的障礙物識別技術。在“非自動導航模式”和“路徑學習模式”下：的隨動助力檢測和控制技術。 主要技術指標：機器人自動導航誤差小于0.1m/100m。障礙物識別距離：1～2米。

機器人餐廳在給人們帶來全新感受的同時，必須要遵循自動化設備的自身優(yōu)點來進行設計與生產即服務型機器人（自動化設備）是為了讓服務更高效、更精準、更安全、更人性化。
 

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